指导视频：
一. 边刷拆卸整理装置指导
温馨提醒：
当您的机械人使用一段时间后 ，，，，，，若您发明边刷上被纠葛工具或提醒边刷被纠葛时等情形 ，，，，，，您可以按如下办法举行相关操作实验：
1.取下主机正面上盖 ，，，，，，将电源开关至“O”关机 ，，，，，，取下主机污水盒 ，，，，，，将机械翻转 ，，，，，，其底部朝上安排；；；
2.使用十字小螺丝刀将边刷螺丝拧松后取下边刷 ，，，，，，使用整理工具整理边刷轴承 ，，，，，，边刷上的纠葛物等 ，，，，，，并确认整理清洁 。。 。。。。。
3.把边刷瞄准卡槽后 ，，，，，，向下按压听到“咔”的声音 ，，，，，，再使用十字小螺丝刀拧紧 。。 。。。。。
4.重新装回主机污水盒 。。 。。。。。
注：
使用M3十字螺丝刀（推荐） ，，，，，，轻轻拧松边刷上的螺丝（无需完全拧下） ，，，，，，即可将边刷取下 。。 。。。。。在装置时 ，，，，，，请确保边刷螺丝口瞄准 ，，，，，，顺时针旋转螺丝刀直至边刷稳固无法转动 ，，，，，，即体现装置到位 。。 。。。。。若螺丝一连空转 ，，，，，，请检查螺丝口是否已准确瞄准 。。 。。。。。逆时针转动螺丝刀可拧下边刷 。。 。。。。。
以下场景边刷会抬升：
1.单拖模式含AI污渍识别 ，，，，，，不沾染地面湿垃圾(不含扫地使命)
2.识别到线类避障历程中抬升,不纠葛线缆
3.弓字历程中识别颗粒物抬升避免打飞（需翻开颗粒物战略清洁）
4.巡航、快速建图、重定位、跨区域、回洗、回充历程中抬升
注：机械在地毯上清扫时边刷会正常事情
