一：主地宝和子地宝协同事情说明
1. 主地宝与子地宝完成绑定后，，，，执行清洁使命时，，，，则主地宝完成所有区域事情后，，，，即可显示所有分区内的低矮狭窄区域，，，，返回基站洗拖布集尘。。。。现在判断子地宝状态，，，，若子机知足事情电量且有位置信息，，，，启动子母地宝协同清洁，，，，主地宝前往低矮狭窄区域所在房间，，，，召唤子地宝前往事情。。。。
温馨提醒：当子地宝电量>15%时，，，，子地宝才会执行本次清洁；；；；；；子地宝电量<15%时，，，，子地宝不执行本次清洁使命。。。。
2.子地宝每完成一个低矮狭窄区域的清洁，，，，主地宝都会对子地宝举行一次位置校准，，，，以包管下一个低矮区域的精准抵达；；；；；；
3-1.当您选择单扫模式下，，，，主地宝和子地宝会按如下方法协同事情
完成所有区域清洁后，，，，子地宝会先返回基站举行集尘，，，，主地宝回到基站一侧的待机位置期待，，，，届时会对主地宝电量优先判断，，，，若是主地宝电量<30%优先主地宝回去充电，，，，当电量抵达30%后，，，，主地宝从基站退出，，，，换子地宝充电2小时或充至100%后脱离基站，，，，再换主地宝继续充电，，，，若是主地宝电量≥30%，，，，子地宝优先充电，，，，当子地宝充电2小时或充至100%后脱离基站，，，，换主地宝返回基站后充电。。。。
3-2. 当您选择拖地，，，，边扫边拖，，，，先扫后拖模式下，，，，主地宝和子地宝会按如下方法协同事情
完成所有区域清洁后，，，，子地宝会先返回基站举行集尘，，，，主地宝回到基站一侧的待机位置期待，，，，届时会对主地宝电量优先判断，，，，若是主地宝电量<30%优先主地宝回去充电并烘干抹布，，，，当电量抵达30%后，，，，主地宝从基站退出，，，，换子地宝充电2小时或充至100%脱离基站，，，，再换主地宝继续充电和烘干抹布；；；；；；若是主地宝电量≥30%，，，，子地宝优先充电，，，，子地宝充电2小时或充至100%脱离基站，，，，换主地宝返回基站后充电和烘干抹布
温馨提醒：
①协同清洁历程中人为挪动主地宝爆发悬空告警时，，，，本次清洁使命会竣事
②主地宝若完成所有区域事情后，，，，判断子地宝不在基站（处于悬空、报警，，，，定位丧失，，，，没电等，，，，免打搅时间段内）,则本次使命不执行子母地宝协同清洁
